依照美军编号规则，侦察直升机的字母代号为“OH”。休斯公司、贝尔公司和希勒公司的竞标方案分别被编号为YOH-6A、YOH-4A和YOH-5A。1962年，三家公司分别拿出了原型机开始竞标。1965年2月26日，美国军方宣布YOH-6A获胜，更名为OH-6A，并为其起绰号为“印第安种马”。1966年9月，OH-6A“印第安种马”侦察直升机开始交付美国陆军。
休斯公司的YOH-6A直升机原型机
OH-6A交付美国陆军后，很快被派到了越南战场。在越南，该型直升机与AH-1“眼镜蛇”武装直升机构成了一对“魔鬼组合”：体积小、噪音低、不易被发现的OH-6A在超低空发现目标后，会投下彩色发烟弹指引目标；AH-1武装直升机随后就会对这些目标发动猛烈打击。特别是在1971年以后，休斯公司对OH-6A进行了降噪改进后，这一优势更为明显。而美国军方看到OH-6A如此优秀，开始探索让其有更大作为。
OH-6A在越南
在越南OH-6A典型涂装，注意其携带的转管机枪
OH-6A在越南的典型任务配置
同AH-1G“眼镜蛇”武装直升机一道执行任务
1980年，美国营救被伊朗扣押的美国人质失败。美国认为教训之一就是没有为特种部队配备专用直升机。于是美国就意图在OH-6A的基础上发展出专门用于特种作战的直升机。最终这种直升机发展处了两种型号：AH-6配备火箭弹、机枪等武器，专门用于对特种部队进行火力支援；MH-6专门用于搭载特战队员进行低空渗透。两种直升机不仅区别很小，而且配合使用。美国为其起绰号为“小鸟”。
